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潛伏式AGV車
產品詳情
優點：
（1）?自動化程度高：由計算機 電控設備 磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制，當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行,一一將配件或產品送至相應地點。
（2）充電自動化：當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
（3）美觀:提高觀賞度，從而提高企業的形象。
（4）方便:減少占地面積,生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
（5）適用范圍廣：倉儲業、制造業、郵局、圖書館、港口碼頭、機場、煙草、醫藥、食品、化工、危險場所、特種行業。
規格參數：
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機種型名 |
中驅潛伏雙向式 |
中驅潛伏單向式 |
后驅潛伏單向式 |
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機種型號 |
GRAGVQS-0400 |
GRAGVQD-0400 |
GRAGVQD(H)-0400 |
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尺寸(mm) |
1600*400*270 |
1225*400*270 |
1225*600*270 |
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自身重量(kg) |
100kg |
95kg |
110kg |
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導引方式 |
磁條引導：N極（磁條寬度30mm，厚度1.2mm） |
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行走功能 |
加速 減速 轉彎 暫停 永久停 岔路選擇 |
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走行方向 |
雙向 |
單向 |
單向 |
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通訊功能 |
無線通訊/網絡通訊 |
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地標方式 |
射頻地標（RFID控制技術） |
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驅動方式 |
兩輪差速驅動 |
后驅 |
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驅動電源容量 |
80Ah DC24V |
60Ah DC24V |
80Ah DC24V |
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驅動升降方式 |
手動/電動 |
無 |
無 |
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牽引能力（kg） |
雙牽引≤300kg |
單牽引≤300kg |
單牽引≤300kg |
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走行速度 |
速度可調范圍10m～45m/min(注意：視場地和速度而定)，建議采用：直線速度為35m/min,轉彎速度：20m/min |
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轉彎半徑 |
600mm～900mm（視現場場地和速度而定） |
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導航精度 |
±10mm |
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爬坡能力 |
≤3° |
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停止精度 |
±10mm |
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控制方式 |
PLC控制 |
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操作方式 |
智能觸摸屏 |
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充電方式 |
離線充電（人工手動更換電池）/在線充電(選項) |
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安全感應范圍 |
角度0-180°，距離0.3-3m可調(選項) |
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報警方式 |
音樂聲報警器 |
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安全防護 |
障礙物接觸式+超聲障礙物傳感器+急停開關（選項） |
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蓄電池壽命 |
充電次數≥600次 |
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續航時間 |
≥12h |
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使用環境 |
室內或室外防雨場地,溫度0～50°C，濕度：60%～85%，坡度：≤2° |
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設計壽命 |
≥10年 |
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